好奇号Rover首次使用自主导航

作者:闾丘辘

<p>这张来自美国宇航局火星探测器好奇号的导航摄像头(Navcam)的图像拼接显示了火星车在第376火星日的位置,或任务的溶胶(2013年8月27日)图像是在好奇号完成之后拍摄的</p><p>第一次驾驶时使用未知地面的自主导航信用:美国宇航局/ JPL-Caltech查看完整尺寸的JPL图像点击此处美国宇航局的好奇号火星车本周第一次成功使用自主导航加利福尼亚州帕萨迪纳 - 美国宇航局的火星探测器好奇号使用首次实现自主导航,这项功能可以让火星车自行决定如何在火星上安全驾驶这个最新增加的好奇号系列功能将帮助火星车在前往夏普山的途中覆盖剩余的地面,在那里地质层保存有关的信息古代火星的环境变化能力使用的软件工程师适应这种更大,更复杂的车辆美国国家航空航天局的火星探测漫游机会使用的能力,目前也在火星上活动使用自主导航或自动导航,好奇号可以分析在驾驶过程中计算安全驾驶路径所需的图像这使它能够安全地进行,甚至超出了地球上的人类漫游车司机可以提前评估8月27日星期二,好奇号成功地使用自动导航驾驶到开车前无法确认安全的地面这是好奇心的第一次在上周的准备测试中,好奇心为自己绘制了驱动器的一部分,但保留在操作员事先确定为安全的区域内“好奇心需要几组立体图像,而漫游者的计算机处理该信息以映射任何几何危险或崎岖地形”,加州帕萨迪纳市美国宇航局喷气推进实验室的流动站移动工程师和漫游车司机Mark Maimone表示,“漫游车考虑所有的路径这可能需要到达指定的驱动器终点并选择最好的一个“周二的驱动器,任务的第376个火星日,或者”溶胶“,将好奇心带到了一个凹陷处,在那里没有看到地面细节前一个驱动器结束的位置该驱动器包括大约33英尺(10米)的自动导航穿越隐藏的地面,作为一天的总驱动大约141英尺(43米)的一部分“我们可以在下降之前看到该区域,我们告诉火星车在那个地方开车的地方我们可以看到另一边的地面,在那里我们为火星车指定一个点来结束驱动,但是好奇心为自己想出了如何驱动两者之间未知的部分,“JPL说道</p><p>漫游车司机好奇号约翰赖特近两个月从“Glenelg”地区进行了为期数月的艰苦跋涉,该地区在2013年上半年开始工作,成为该任务主要目的地的入口点:3层的较低层-mile-tall(5千米陡峭的山丘叫做夏普山最新的驱动器带来了自从Glenelg离开086英里(139公里)以来的距离</p><p>到夏普山入口点的剩余距离沿着“快速公交路线”大约446英里(718公里)路线是根据美国宇航局火星侦察轨道器上的高分辨率成像科学实验(HiRISE)相机拍摄的图像绘制的</p><p>实际驾驶路线将基于好奇号自己的相机拍摄的图像,可能更长或更短,好奇号的科学团队选择了沿着通往夏普山的快速运输路线的几个航点,可以暂停驾驶几天进行科学研究</p><p>火星车在到达第一个航点之前还有大约031英里(500米)的距离,从轨道飞行器图像出现暴露的基岩进行检查“每个航路点都代表着好奇号在其长途旅行到夏普山期间暂停的机会,并研究当地感兴趣的特征,”帕萨迪纳加州理工学院的好奇心项目科学家约翰格罗辛格说:“这些特征在地质学方面很有意义,基于HiRISE图像,它们非常靠近提供通往夏普山基地最快捷路线的路径我们将研究对于几个溶胶,如果它看起来足够有趣,可能选择一个用于钻孔“在2012年8月登陆Gale Crater后,好奇号向东开往Glenelg地区,完成了该任务的主要科学目标,即寻找有利于微生物生活的古老潮湿环境的证据</p><p>火星车的路线现在位于夏普山西南在Gale Crater中间,科学家们期望找到关于古代火星环境如何变化和演化的证据JPL是加州理工学院的一个部门,负责管理美国宇航局科学任务理事会的火星科学实验室项目.JPL设计并建造了该项目的好奇号火星车更多有关好奇号的信息可在线获取:http:// wwwjplnasagov / msl,http:// wwwnasagov / msl和http:// marsjplnasagov / msl /您可以在Facebook上通过http:// wwwfacebookcom / marscuriosity和Twitter上的http进行访问:// wwwtwittercom / marscuriosity资料来源:喷气推进实验室的Guy Webster图片:....